即插即用 稳定可靠

电驱动轮&舵轮高度集成化设计，体积小，载荷高，牵引力大。可轻松实现300吨以内AGV无人驾驶移动搬运机器人和不同类型的电驱动牵引车辆的选型方案。

能力边界 机构说明 卓越性能 环境适应
载荷范围
max 20000Kg
单台最大载荷
速度范围
1m/min ~ 50km/h
超低速运行1m/min;最高速度可达50km/h
功率范围
max 50KW
最大功率可达50KW
输出扭矩
max 100000N.m
最大输出扭矩
驱动效率
max 92%
最高可达92%以上，降低车辆电池能耗
轮径范围
70mm ~ 600mm
驱动轮轮径
适应温度
-40°C~70°C
低高温范围
电机类型
可搭载AC/DC/BLDC/
PMSN (定制轴向磁通电机、外转子电机)
传动机构
行走减速传动机构最高精度可达<3弧分;转向减速机构精度最高可达<0.05
轮子材质
聚氨酯车轮硬度Shore A 65°~95°/Shore D 46°~90
弹性实心橡胶车轮硬度Shore A 65°~85°
抗静电，无痕，导电阻值<107Ω
导电，无痕，导电阻值<104Ω
制动机构
标准配置电磁制动器，用于紧急制动与驻车制动，车辆运行更安全
即使连续滑动操作过于严格也能安全使用
良好的耐热电磁和理想的冷却方式
启动、运行和制动时无振动、无冲击、无噪音、扭矩稳定
驱动器
适配  高性能伺服驱动控制器，具备灵活的通信接接口,先进的矢量控制算法，有效减少能量损耗和电流波动
连接配件
适配  拖链屈服可达1000万次以上的高柔线缆(动力、反馈、通讯、调试)，稳定可靠的接插件，即插即用，免除接线烦恼，360°屏蔽设计，高抗干扰性能，信号无丢包之虞
安全型编码器
可外置安全型编码器，用于速度监测和连接到安全PLC
精准控制
搭载  伺服驱动控制器先进的矢量控制算法，驱动轮在任意转速下均可实现精确控制
稳定性能
十多年以来，即使是最早的产品至今还在高效地运行
安全标准
产品符合欧盟安全法规CE、IEC
安全性能
搭载  Drive具备过压、过流、过温、堵转、通信异常及电子限位、机械限位等多种安全保护功能
便捷维护
独特的模块化设计，插拔式拆装;插拔式线缆连接器在安装面以下，更换部件更简单且无需再次穿线
根据不同的应用需求，我们出具的方案可实现不同复杂环境的工作和运输，车辆行驶安全可靠及对相应地面的保护
环境
十级百级无尘室、医学细胞库、医疗核磁共振房、建筑工地、野外、低温冷库，高温车间、防爆车间及仓库、农牧养殖场、屠宰车间、食品车间、纺织车间(棉絮)、医疗级洁净车间、食品级生产车间…
无尘室
医学细胞库
医疗核磁共振房
建筑工地
野外
低温冷库
高温车间
防爆车间及仓库
农牧养殖场
屠宰车间
食品车间
纺织车间(棉絮)
医疗级洁净车间
食品级生产车间
地面
环氧树脂地坪、水泥、沥青、瓷砖、大理石、地毯泥泞土路、涉水行走、油污地面....
环氧树脂地坪
水泥
沥青
瓷砖
大理石
地毯
泥泞土路
涉水行走
油污地面
PH270DS卧式舵轮
车轮直径：270mm
垂直负载：2500kg-3000kg
驱动轮功率：1000W-6000W
驱动轮扭矩：MAX:800N.m-1800N.m
驱动轮速度：0-10km/h
行走速比：16-75
转向电机功率：750W-1000W
PV250DS立式舵轮
车轮直径：254mm
垂直负载：1500kg
驱动轮功率：1000W-3000W
驱动轮扭矩：MAX:500N.m
驱动轮速度：0-12km/h
行走速比：18/21.3
转向电机功率：200W/400W
PH160D驱动轮
车轮直径：160mm
垂直负载：1500kg
驱动轮功率：1000W-3000W
驱动轮扭矩：MAX:500N.m
驱动轮速度：0-12km/h
行走速比：18/21.3
转向电机功率：200W/400W
PT400D差速舵轮
车轮直径：254mm
垂直负载：1500kg
驱动轮功率：1000W-3000W
驱动轮扭矩：MAX:500N.m
驱动轮速度：0-12km/h
行走速比：18/21.3
转向电机功率：200W/400W
PH250S电转向轮
车轮直径：254mm
垂直负载：1500kg
驱动轮功率：1000W-3000W
驱动轮扭矩：MAX:500N.m
驱动轮速度：0-12km/h
行走速比：18/21.3
转向电机功率：200W/400W

凤凰动力电驱动轮

PHDS系列

卧式舵轮

卧式舵轮是指配置卧式驱动轮和电转向机构的机电一体化产品

PVDS系列

立式舵轮

立式舵轮是指配置立式驱动轮和电转向机构的机电一体化产品

PHD系列

卧式驱动轮

卧式驱动轮是指驱动牵引电机水平安装于驱动轮上

PVD系列

立式驱动轮

立式驱动轮是指驱动牵引电机垂直安装于驱动轮上

PTD系列

差速舵轮

差速舵轮是指集成了两套电驱动轮机构及转向反馈单元、传感器的机电一体化产品

PHS系列

电转向轮

电转向轮集成了转向电机、转向减速传动机构、位置反馈单元、限位装置等机电一体化产品

Application Scenarios

应用场景

AGV
AMR
清洁设备
叉车AGV
高空作业平台车
建筑机器人